ARGO浮标整个液压系统也受到海水的包围。通常情况下，其液压系统的布置有两种情况：一是液压泵站以及所有控制元件都集中布置在一个容器中，容器中充满油液，作为油箱使用，泵及控制元件都浸在油中，而只有执行器在海水中；二是只有液压泵站在封闭式油箱中，而控制元件和执行器都在海水中。水下液压系统。两种布置形式又都有直接式布置和封闭式布置两种方式。所谓直接式布置，是指液压泵控制阀块及执行器等整个系统都直接暴露于海水中，结构比较宽松。所谓封闭式布置，是指液压泵浸没于油箱内，各种控制阀、传感器等也设于油箱中，而其他的部分也都采取同样的方式，元件都被分别置于封闭的充满油液的容器中，结构较紧凑。液压泵站及控制元件在常压环境中，而执行器在海水环境中
液压泵站或液压泵站及控制元件在常压环境中，而执行器在海水环境中。ROV水下液压管路对接装置液压系统基本回路。Argo浮标的高压油路和气路系统，油路其实很简单，柱塞泵直通皮囊。皮囊在浮标壳体之外，处在海水包围中，因此它所受到的外压直接反映了海洋深度。气囊中所充的气体是浮标壳体内抽真空所剩余的残留气，气路中需要用单向阀和三通阀实现。