用经验法整定PID参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年整定经验的积累，是应用广泛的一种调节器参数整定方法。它就是根据仪表工的经验及控制过程的曲线形状，直接对控制系统反复地、逐渐地试凑，最终得到满意的控制参数。为便于记忆和操作，仪表师傅们将这些经验总结为一个口诀，即：
控制系统 PID参数 δ / % TI / min TD / min 温度 20-60 3-10 0.5-3 压力 10-70 0.4-3 流量 40-100 0.3-1 液体 20-80
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