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液压伺服阀包括:滑阀式伺服阀、喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀。
滑阀式伺服阀:采用动圈式力马达,结构简单,功率放大系数较大,滞环小和工作行程大;固定节流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑阀两端控制油压作用面积大,从而加大了驱动力,使滑阀不易卡死,工作可靠。
喷嘴挡板式伺服阀:该伺服阀,由于力反馈的存在,使得力矩马达在其零点附近工作,即衔铁偏转角θ很小,故线性度好。此外,改变反馈弹簧杆11的刚度,就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑,外形尺寸小,响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小,对油液的清洁度要求较高。
射流管式伺服阀:对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大;受油液粘度变化影响显著,低温特性差;力矩马达带动射流管,负载惯量大,响应速度低于喷嘴挡板阀。
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